姉御肌でスポーツ万能だが、オシャレや流行にも敏感で、カッコイイ男の子にはすぐにひかれてしまう。しかし、意外な場面で冷静さを失わず、作戦面でリュウタたちに的確な助言をしたりするＤキッズの作戦参謀格。パラサウロロフスのパラパラがパートナー。

古代恐竜研究所（Ｄラボ）の所長でリュウタの父。
恐竜のことならなんでも知っている恐竜博士。石版やカードを調べ、リアスとともにディノホルダーを作り上げる。リュウタたちＤキッズの活動を応援している。

リュウタのパートナー、雷属性の恐竜トリケラトプス。チビ恐竜の状態では何でもガブガブ咬むイタズラ恐竜だが、巨大な姿に変わるとどんな恐竜にも負けないファイトで戦う戦士となる。

レックスのパートナー、風属性の恐竜カルノタウルス。鬼のような角が特徴のクールな恐竜。すこし神経質なところもある。スピードのある攻撃が得意。

マルムのパートナー、草属性の恐竜パラサウロロフス。頭の個性的なトサカで、音を増幅して敵をかく乱したり、仲間を呼んだりできる。マルムに教えられ、歌をハミングできるようになった。

「泣く子も黙る」秘密結社アクト団のボス。乗っていたタイムマシンを壊しレックス親子を時空の彼方に飛ばしてしまった過去をもつ。恐竜たちに取り巻かれて「恐竜キング」になることが夢。

アクト団の工作員トリオのひとり。
つねに女王様気取りで、エドやノラッティ〜をこき使う。趣味はブランド品集めとファッションで、いい男に目がない。
リュウタたちの「おばさん」という言葉は絶対に聞き逃さない。

アクト団工作員トリオの一人。ふだんはおっとりしていて、ウサラパにこき使われているが、いざというときには自分でも信じられない力を発揮して、みんなをびっくりさせる。コンピューター関係に強い。

アクト団工作員トリオのひとり。
頭でっかちの技能重視型で、作戦にこだわるくせに一番大事なことを忘れては、作戦そのものを破綻させたりする。エドと同様、ウサラパに頭が上がらない。

Ｄｒ．ソーノイダの孫でロアの兄。
子どもながら天才的エンジニアで、キテレツな発明にはげんだりしている。
生意気な口をたたいて大人をバカにしているが、タルボーンヌだけには頭が上がらない。

Ｄｒ.ソーノイダの孫でロトの妹。
経済学の天才で、予知能力があるのか株の値段が上がる銘柄を予知し、アクト団の活動資金を稼いだりしている。
兄と同じく大人をバカにした口をきくが、やはりタルボーンヌには弱い。

炎属性の恐竜ティラノサウルス。凶暴な恐竜で、巨大化したときの力はまさに最強。小さい姿のときも乱暴で、言いつけも聞かないことが多く、いつもＤｒ.ソーノイダのあごひげをむしり取ってやろうと、虎視たんたんとねらっている。なぜかタルボーンヌにしかられるとおとなしくなる。

水属性の恐竜スピノサウルス。
長い口が特徴的な恐竜。その口のでかさは小さいときでも危険で、なんでも口にして食べようとする。

土属性の恐竜サイカニア。
外敵から身を守るために全身を無数のトゲがおおい、尾っぽの先に高速で振りまわせるハンマーを持つ。アルマジロのように丸まって転がったりするが、痛くて抱けない。

細身の体型で、切れ者。口癖は「〜だったりして」。
通称「チョイキモ親父」。

ザンジャークの紅一点。美人だが残酷な性格。
口癖は「〜かもね」。人呼んで「かも姉(ねぇ)」。

時空のはざまをさ迷っていたところをザンジャークに助けられて以来、行動をともにしていた。
またしても何やらたくらんでいる様子だが……。