夏休み、キャンプに出かけるご家庭も多いはず。今回は、今まで子供をキャンプに連れていったことがないお父さんが、初めての家族キャンプに挑みます。名古屋市在住の青山さんは「小学校６年生のたけと君を、小学校最後の夏の思い出としてキャンプに連れていってあげたい・・・」という思いで参加。岐阜県在住の加藤さんは「去年キャンプに行くつもりが行きそびれ、キャンプ用品一式揃っているのにまだ行ったことがない！キャンプに連れてって！」という娘さんと奥様の願いを叶えるべく参加。しかし！経験の無いお父さん達はどうしたらいいのかわからない。そこで番組がアウトドアの達人を紹介しお父さん達は本番キャンプ前にレクチャーを受ける！果たして初めての家族キャンプは成功するのか？