小学6年生の風車 響（かざぐるま・ひびき）は、ある日の学校帰り、小さなロボット・ブレイキンと出会う。異次元ダンスワールドのダンサーであるブレイキンは、王位を賭けてダンス王に挑むも失敗。ダンスパワーの石「ダンストーン」を奪われ、人間界へと飛ばされてしまった！再び力を取り戻すには、地球に散らばった「ダンストーン」を全て集めなければならない。

そのころ人間界では「ダンストーン」が響の友人に取りつき、暴走する事件が勃発。
ブレイキンは「ダンストーン」を取り戻すため、響の体と合体してダンスヒーローに変身！超絶ダンスがイナズマを呼び、人間界のピンチを救う？そして、「ダンストーン」を取り戻すことができるのか？

この一件からブレイキンは、響の家に居候することに。そこに「ダンストーン」を狙う悪者コンビや、謎の青年などが次々に現れて・・・響とブレイキンの慌ただしくおかしな毎日が始まった！